自動感應門的組成大體上相同，工作（zuò）原（yuán）理都是由：
主控製器（qì）（是自動感（gǎn）應門的指揮（huī）中（zhōng）心，就如同（tóng）電腦中的CPU，通過內部編有指令程序的集成塊，發出相應（yīng）指令，指揮馬達運行各部件；安裝（zhuāng）時調節好門扇開啟速度、開啟幅度等參數。）
感應探測（cè）器（通過雷（léi）達或紅外線（xiàn）等感應器接（jiē）收外部信號，當有移動的物體進入它的工作範圍時，它就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動力馬達（就是驅動電機，當（dāng）收到的啟動信號，馬達開始運轉，驅動門頁開啟、關閉，一切動力由馬達（dá）提供。）
1、自動感應（yīng）門的開門信號，主要（yào）有微波雷達和紅外傳感器常用的兩（liǎng）種信（xìn）號，微波（bō）雷達是對物體的位移反應，因而（ér）反應速度快，適用於行走速度正常的（de）人員通過的場所，它的特點是一旦（dàn）在門附近的人員（yuán）不（bú）想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉（bì），對門機有一定的保護作用；紅外（wài）傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，隻要處（chù）於傳感器（qì）的（de）掃描範圍內，它都會反應即傳（chuán）出觸（chù）點信（xìn）號。缺點是紅外傳感器的反應速度較（jiào）慢，適（shì）用於有行動遲緩的人員出入的場所。另外，如果自動門接（jiē）受觸點信號時間（jiān）過長（zhǎng），控製器會（huì）認為信號輸入係統，出現（xiàn）障礙。而（ér）且自動（dòng）感應門如果保持開啟（qǐ）時間過（guò）長，也會對電氣部件產生損害。由於微波（bō）雷達和紅外傳感器並不了解接近自動門（mén）的人是否真要進門，所以（yǐ）有些場合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關，可以是一個（gè）觸點式的按鈕，更方便的是所謂觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用（yòng）胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能（néng）一樣，但對防（fáng）水的要求較高，而且（qiě）腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點（diǎn）開關的拉手，當拉手被推(或（huò）在反方向拉（lā）)到位（wèi）時，向門機提供觸點信號（hào）。
2、門禁係統與非公共區域的自動門，如果說對自動門的（de）性（xìng）能和質量要求最（zuì）高（gāo）的，是在使用頻（pín）率極（jí）高的大型（xíng）公共區域，那麽自動門功（gōng）能（néng）要求最高是對進出人員進行選擇的非公（gōng）共區域（yù）。門禁係統是對入門授權的（de）識別。在識別或檢測入門授權通過以後，向自動門的控（kòng）製係（xì）統提供開門信號。在提供開門信號（hào）之前，自動門必須處（chù）於鎖門的狀態。門禁係統包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統計係統）。一直到複雜（zá）的體（tǐ）重（chóng）識別係統，指紋識別（bié）係統等。但無論係統怎樣複雜，最終都是給自動門提供開（kāi）門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免由（yóu）於無關信號的幹擾而誤開門的情況發生非常重要。
3、對自動門的要求就是解鎖動作與開門動作之間的協（xié）調（diào）。應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖（suǒ）電機的三種。後者（zhě）用於重型自（zì）動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用（yòng）力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點（diǎn）開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。